制造業(yè)內(nèi)部物流的復(fù)雜不僅宏觀體現(xiàn)場(chǎng)景復(fù)雜、工藝流程復(fù)雜等層面，也微觀體現(xiàn)在載具、貨物以及對(duì)接外設(shè)備的多樣性等方面。尤其是在一些特殊設(shè)備制造行業(yè)中，存在著許多異型載具，和高精密的制造設(shè)備等，對(duì)無(wú)人叉車的定位感知精度的要求也大不一樣。

今日為大家介紹是全球工業(yè)無(wú)人車輛領(lǐng)軍企業(yè)未來(lái)機(jī)器人在光學(xué)鍍膜行業(yè)落地項(xiàng)目案例，該項(xiàng)目中無(wú)人叉車搬運(yùn)載具為異型治具，對(duì)接高精密制造設(shè)備，實(shí)現(xiàn)半成品物料自動(dòng)上下料及轉(zhuǎn)運(yùn)。

SOLUTION解決方案該客戶主要從事半導(dǎo)體光學(xué)鍍膜、相機(jī)模組低通濾波器（OLPF）、薄膜光學(xué)鍍膜等產(chǎn)品的相關(guān)研發(fā)生產(chǎn)，項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)為無(wú)塵環(huán)境。根據(jù)項(xiàng)目行業(yè)的特殊屬性，導(dǎo)入多臺(tái)定制款VNSL14托盤(pán)堆高式無(wú)人叉車+RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)，在VNSL14無(wú)人叉車貨叉上固定安裝適應(yīng)于該項(xiàng)目異型治具的搬運(yùn)支撐架，對(duì)接項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的高精密鍍膜機(jī)設(shè)備。

PROCESS項(xiàng)目流程自動(dòng)取料：當(dāng)玻璃上下片區(qū)的上下翻片完成后，工作臺(tái)通過(guò)通訊交互上報(bào)給上位系統(tǒng)，上位系統(tǒng)與RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)連接，調(diào)度VNSL14無(wú)人叉車前往工作臺(tái)叉取治具。

人工操作平板觸發(fā)上料任務(wù)，VNSL14無(wú)人叉車將上料片轉(zhuǎn)運(yùn)至鍍膜區(qū)，在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，VNSL14無(wú)人叉車經(jīng)過(guò)鍍膜區(qū)的自動(dòng)卷門(mén)，進(jìn)入腔體定位點(diǎn)，與腔體門(mén)的打開(kāi)訊號(hào)完成交互確認(rèn)后，鍍膜區(qū)的自動(dòng)卷門(mén)將關(guān)閉。

鍍膜機(jī)腔體對(duì)接：1）VNSL14無(wú)人叉車到達(dá)腔體定位點(diǎn)后，在腔體機(jī)外以±10mm以內(nèi)的精度，依靠腔體底部導(dǎo)軌對(duì)位機(jī)構(gòu)，緩慢導(dǎo)入腔體底部導(dǎo)軌，確保叉車車體到達(dá)設(shè)定位置。

2）VNSL14無(wú)人叉車到達(dá)腔體設(shè)定位置后，貨叉舉升至1903±3mm的高度范圍內(nèi)，移載平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)定位操作；自動(dòng)定位完成后，VNSL14無(wú)人叉車?yán)^續(xù)舉升貨叉至指定高度，然后通過(guò)中控系統(tǒng)通知上位系統(tǒng)完成定位；

3）鍍膜機(jī)設(shè)備收到上位系統(tǒng)發(fā)送的定位操作完成信息，開(kāi)啟懸吊治具轉(zhuǎn)動(dòng)至上掛治具接觸點(diǎn)，并通知VNSL14無(wú)人叉車放下治具，確保卡榫錐形鈕完全入孔后，無(wú)人叉車可以離開(kāi)腔體區(qū)，返回待命區(qū)。

HIGHLIGHT項(xiàng)目亮點(diǎn)高精密設(shè)備對(duì)接：VNSL14無(wú)人叉車叉取異型治具，并與鍍膜機(jī)腔體對(duì)接，整個(gè)過(guò)程中需要多次進(jìn)行高精度自動(dòng)定位操作，包括貨叉叉取精度、車體位姿精度調(diào)整等，對(duì)無(wú)人叉車的定位感知精度及伺服控制技術(shù)要求極高。信息流交互：該項(xiàng)目中RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)與客戶上位系統(tǒng)進(jìn)行信息流交互確認(rèn)，確保VNSL14無(wú)人叉車能夠無(wú)縫對(duì)接現(xiàn)場(chǎng)卷門(mén)設(shè)備及鍍膜機(jī)設(shè)備，完成物料上下料及轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。

關(guān)于未來(lái)機(jī)器人

未來(lái)機(jī)器人是全球領(lǐng)先的工業(yè)無(wú)人車輛及內(nèi)部物流無(wú)人化方案供應(yīng)商。通過(guò)將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，未來(lái)機(jī)器人研發(fā)了多場(chǎng)景適用的9大系列無(wú)人叉車和無(wú)人牽引車產(chǎn)品。未來(lái)機(jī)器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場(chǎng)景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車、多層料框堆疊等核心剛需場(chǎng)景應(yīng)用。目前，未來(lái)機(jī)器人業(yè)務(wù)遍及全球30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，在全球累計(jì)銷售2000+產(chǎn)品，落地300+項(xiàng)目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成了合作，業(yè)務(wù)覆蓋汽車制造、輪胎、食品、石化、電商、3PL、制藥等多個(gè)領(lǐng)域。

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