來源:科技星球
(資料圖片僅供參考)
隨著激光雷達市場的快速發展,被廣泛深入應用于各個領域,各類環境因素成為干擾激光雷達效果運行的關鍵。所以,激光雷達提高環境抗干擾能力非常重要。
激光雷達常被用于測繪利器,在建圖場景中有著巨大的潛力,具備測量精度高、方向性好、快速建圖等優點。但也存在一定的挑戰與缺點,比如:激光雷達在室內環境中掃描時,會遇到玻璃透光或反射,如果激光雷達檢測能力不強,就會造成漏檢、錯檢,且出現虛像,對環境建圖造成點云干擾,無法進行有效感知。
如圖所示,在室內走廊有玻璃的環境下,當發射光束以較大的入射角度掃描到玻璃時,玻璃反射回的光能量非常微弱,無法被檢測到。因為大部分發射光透過鏡面反射出去,掃描到其他的反射能力較強的真實目標后,才原路反射回來被檢測到,隨后,虛假點云在入射角度的延長線上,呈鏡像方式表現出來,進而影響機器人后續的定位和導航。
鐳神智能機械式激光雷達C系列進行全面新升級,采用新一代激光雷達的光機架構、獨有算法和傳感器技術,具備優異的準直性能和成像質量,提升出光以及收光效率,提升硬件感知靈敏度,最大程度減少點云干擾,幫助快速有效識別信號,解決激光雷達在掃描建圖時,對玻璃產生的干擾鏡像,準確建圖,為機器人提供精準有效數據,保障穩定運行。
C1鏡像過濾功能優化前
C1鏡像過濾功能優化后
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